不同功能的机器人产品，性能要求也会不同，因此应依据产品的具体功能和特性制定性能测试方法标准。目前，在众多类型的家庭服务机器人中，
IEC62885-7清洁机器人测试设备已逐步走入千家万户，成为市场主流产品。已经颁布的机器人性能测试方法标准(IEC60312-3Ed.1.0、KSB6934)多是针对清洁机器人的，因此，我们将重点研究家用清洁机器人的性能测试方法标准(即:IEC60312-3Ed.1.0)。
依据清洁机器人的功能特点，可以将其性能测试方法标准分成两个相对独立的部分，即:自动吸尘性能测试方法和智能化性能测试方法。
清洁机器人的自动吸尘性能测试方法标准部分采用了普通吸尘器性能测试方法(IEC60312-1《家用真空吸尘器性能测试方法》)，但存在部分差异，主要体现在:
(1)自动吸尘功能需要具有感知外界环境的能力，因此性能测试方法充分考虑机器人的工作环境，如光线条件、清洁地面的室内设置等。
(2)自动吸尘功能应具有稳定性和可重复性，不同的起始位置不应该影响机器人的清洁性能，因此在试验中，根据不同情况设置多个起始位置，以确定吸尘性能的稳定性。
清洁机器人智能化试验主要涉及两个方面:自动导航覆盖试验、平均速度测试试验。
自动导航覆盖试验其目的是在设定的试验房间内，得出机器人覆盖率随时间的变化关系，采用视觉追踪系统(VTS)，通过像素分析法对机器人的覆盖率进行分析。
平均速率测试试验是通过测量，运用“速度运动模式”计算出机器人的平移速率，在试验床的速度测量试验区域，从VTS追踪结果中得到机器人的直线运动速率。
IEC60312-3中仅涉及了上述两项智能化性能测试方法，事实上，对于清洁机器人来说，仅用两种测试方法来评价其智能特性是远远不够的，随着产品性能的提升以及标准的完善，将会出现更多的测试方法来衡量清洁机器人的智能化特性。
