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覆盖率测试房有哪些功能,让我们一一的为你介绍

 发布时间:2022-02-10 点击量:105
  覆盖率测试房是根据相关标准QB/T4833-2015中第6.3.6.1项中试验方法而设计。通过测试区域房体、供电电座、测试地板地面标识等主要配件组成。主要用于对测试扫地机器人在规定空间范围内,通过不同位置点进行机器人回充测试。在不同角度情况下进行启动回充。通过试验次数、失败次数进行测试与记录。并运用公式进行扫地机器人回充对接成功率进行计算与分析。
  设备实现主要功能(或用途)
  1、主要用途:清洁机器人覆盖率、直线除尘速度、平均速度测试。
  2、工序步骤:通过软件对实验台进行全面控制,测试实现自动测量、自动记录、设备异常能自动识别和关停报警。
  视觉追踪系统
  1、覆盖率测试软件(覆盖率以及速度测试);
  2、摄像头2台,USB专用连接线5米和10米各1根;
  3、视觉跟踪器及充电器,2个;
  4、视觉位置测量:位置的分辨率≤3cm,位置的准确度≤5cm;
  5、直线测试、平均速度测试:位置的分辨率≤1cm,位置的准确度≤1cm;
  6、视觉信号发射装置不能影响实验机体正常运行。
  测试系统
  1、双目摄像头需支持1080p,软件对位置的分辨率<=3cm;
  2、软件对双目摄像头的采样率>=30HZ;
  3、软件识别后位置准确度<=5cm,即房间内任意两点之间的实际测量值与测试系统给出的值,误差在5CM范围内;
  4、路径曲线平滑度需具备反锯齿特性。
  5、支持三个位置测试,一个位置对应一个测试报告;
  6、一键进行覆盖率检测,不需要人为干预,期间若机器人卡住或停止,需报警提示;
  7、实时描绘机器人运行轨迹,并标注当前机器人运行位置;
  8、实时给出机器人测试过程中的最大运行速度与平均速度;
  9、整个测试过程需录制回放运行轨迹,便于工程师分析机器人导航算法;
  10、可实现一键导出excel报告,报告需给出测试过程中1-5次覆盖率图与覆盖率曲线。
  11、可手动输入地刷尺寸及机器人尺寸信息,并自动完成校准运算。
  监控摄像头
  1、用于实时监控标准房间内的影像,保证监控*;
  2、监控摄像头与测试电脑连接,可通过测试电脑观察录制机器人的实际运行状况;