覆盖率测试房是根据相关标准QB/T4833-2015中第6.3.6.1项中试验方法而设计。通过测试区域房体、供电电座、测试地板地面标识等主要配件组成。主要用于对测试扫地机器人在规定空间范围内，通过不同位置点进行机器人回充测试。在不同角度情况下进行启动回充。通过试验次数、失败次数进行测试与记录。并运用公式进行扫地机器人回充对接成功率进行计算与分析。
设备实现主要功能(或用途)
1、主要用途：清洁机器人覆盖率、直线除尘速度、平均速度测试。
2、工序步骤：通过软件对实验台进行全面控制，测试实现自动测量、自动记录、设备异常能自动识别和关停报警。
视觉追踪系统
1、覆盖率测试软件（覆盖率以及速度测试）；
2、摄像头2台，USB专用连接线5米和10米各1根；
3、视觉跟踪器及充电器，2个；
4、视觉位置测量：位置的分辨率≤3cm,位置的准确度≤5cm；
5、直线测试、平均速度测试：位置的分辨率≤1cm,位置的准确度≤1cm；
6、视觉信号发射装置不能影响实验机体正常运行。
测试系统
1、双目摄像头需支持1080p，软件对位置的分辨率<=3cm；
2、软件对双目摄像头的采样率>=30HZ；
3、软件识别后位置准确度<=5cm，即房间内任意两点之间的实际测量值与测试系统给出的值，误差在5CM范围内；
4、路径曲线平滑度需具备反锯齿特性。
5、支持三个位置测试，一个位置对应一个测试报告；
6、一键进行覆盖率检测，不需要人为干预，期间若机器人卡住或停止，需报警提示；
7、实时描绘机器人运行轨迹，并标注当前机器人运行位置；
8、实时给出机器人测试过程中的最大运行速度与平均速度；
9、整个测试过程需录制回放运行轨迹，便于工程师分析机器人导航算法；
10、可实现一键导出excel报告，报告需给出测试过程中1-5次覆盖率图与覆盖率曲线。
11、可手动输入地刷尺寸及机器人尺寸信息，并自动完成校准运算。
监控摄像头
1、用于实时监控标准房间内的影像，保证监控*；
2、监控摄像头与测试电脑连接，可通过测试电脑观察录制机器人的实际运行状况；
