根据吸尘器门槛路障及门柱撞击测试标准要求研制，在经过20次门槛路障模拟行走及2次的门柱撞击，共500个周期循环测试后，从而考核吸尘器整机行走寿命及耐冲击能力，试验机通过PLC程式控制，进行往复联动操作与程式循环动作进行长时间耐久性试验。