IEC62885-7清洁机器人测试设备执行标准：QB/T34454-2017,第 6 章 IEC 62885-7:2020.第 9 章制造。

概述： 1、机器人寿命试验框架尺寸为 1.8m 高×1.5m 宽×1.5m 长，分三层放置 2、三工位可以独立运行； 3、测试地板：大理石瓷砖，实木地板，短 毛 ASTM 标准 LEVEL LOOP 地毯，20mm 光滑松木板 4、每一层试验装置表面四周装有 4cm 高防护撞栏，防护撞栏具有要有足够的强度，以满足机器人运行过程中的撞击

吸尘器整机按键寿命试验机适用于触摸屏面板/机械式按键等相关控制面板上按钮进行耐久性寿命测试。采用PLC及触摸屏控制系统，运行稳定，维护简单方便 通过PLC程式控制，可进行单点式按键/多点式按钮联动操作与程式循环动作。真实模拟按键联动式使用情况。

吸尘器电池充放电寿命试验机用于监控吸尘器机器人电 池产品的长时间与间隔时间实现充电、放电测试。通过外部 程控电源，对 20 工位的电池进行模拟实际充电。铝电阻作为负载实现对电池的放电。 试验机采用 PLC 与电流采集模块对 20 通道进行充电与 放电的电流变化采取与判断。系统为我司自主研发，通过相关参数设定。PLC 实时显示与记录各工位消耗电压、电流和 功率变化，以及充电时间与次数并进行数据记录

1.扫地机器人避障能力测试设备，根据相关标准国际标 IEC62849-2016 中第 10 项的避障测试而设计。通过 测试信号仪、高清记录摄像头、测试仪底座、力传感器、底板、采集控制系统等主要配件组成。 2.主要用于对测试扫地机器人在规定空间范围内进行最小避障距离测试与记录最大作用力值。相关测 试数据与避障图形可通过控制系统进 USB 数据导出。以方便测试人员对扫地机器人的避障能力数据计算